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DR90B折弯工业乐动买球

商家:马鞍山方宏自动化科技有限公司

类别:工业乐动买球 - 其他工业乐动买球
品牌:DCM
型号:DR90B
产地:安徽马鞍山
参考价格:待议
更新:2019-03-19

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DR90B折弯工业乐动买球
详细信息
展示图(点击可查看大图)

DR90B折弯乐动买球的外形结构紧凑,各关节均按照了高精度减速机,高度的关节速度能在工作空间内进行灵活的作业,可以进行折弯作业。

DR90B是专用于折弯的乐动买球,手腕额定负载为 90Kg,最大工作半径为 2570mm,具有结构紧凑、工作范围大、运行速度快、重复定位精度高、折弯稳定性强等特性。

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DR 90B乐动买球本体技术参数

?2.1 ?乐动买球本体构成图

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图DR90B 折弯乐动买球本体构成

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?2-2乐动买球机械参数

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机型

DR90B

自由度

6

手腕负载

90kg

最大工作半径

2570mm

本体重量

730kg

安装方式

落地

重复定位精度

±0.1mm

噪声

<80dB(A)

工作温度

0℃~+40℃

运输、储存温度

25℃~+55℃

湿度

75%RH 以下(短期 95%RH)

振动

4.9m/s2 以下

乐动买球本体 IP 防护等级

IP40

控制柜 IP 防护等级

IP53

IO说明

16DI/16

气管说明

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表 2-1 DR90B 折弯乐动买球机械参数

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?2-3乐动买球机械参数

DR90B 型折弯乐动买球负载参数如表

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乐动买球型号

腕关节负载(kg)

手腕负载(kg)

前臂负载(kg)

大臂负载(kg)

DR90B

90

5

15

30

表 2-2 DR90B 型折弯乐动买球负载参数

?

DR90B型折弯乐动买球负载位置如图

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DR90B 各关节运动示意图

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?

?2-4乐动买球运动参数

DR 90B各关节运动参数如表

?

项目

规格

名称

DR90B

关节速度

J1

110°/s

J2

105°/s

J3

130°/s

J4

215°/s

J5

170°/s

J6

205°/s

关节角度

J1

±180°

J2

+150°~-67°

J3

+66°~-190°

J4

±180°

J5

±120°

J6

±360°

手腕允许负载力矩

J5

288Nm

J6

63Nm

关节允许负载惯量

J5

32kgm2

J6

0.8kgm2

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?2-5乐动买球工作空间

本工作空间反映的是机械系统零点及作业范围,与控制系统使用说明书中定义的稍有差异。

用户操纵乐动买球时必须以控制系统使用说明书中定义的为准,否则系统会报错。

DR90B 乐动买球工作空间如图 2-14 所示,最初安装、固定乐动买球;

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